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2019-06-25 12:17 |
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研究人员如今发明了一种由电池液驱动的机器鱼，这种液体被研发人员称为机器血。
这个大约40厘米长的软体机器人并没有安装固体电池，而是由一种具有双重功能的液体所驱动，这种液体既可以储存能量还能够移动机器鱼的鳍。
这种方法可以让机器在一个更小的空间里储存更多的能量，且运行时间更长，同时还不需要笨重、复杂的电池组。
研制该机器鱼的项目组成员之一、美国纽约州伊萨卡市康奈尔大学机器人专家Robert Shepherd表示，这项创新是朝着研制自主机器人迈出的重要一步自主机器人可以在没有人工干预或指导的情况下完成任务。
研究人员在6月19日发表于《自然》杂志的一篇论文中描述了他们的机器。
让机器人长时间自主是机器人技术面临的一个关键挑战。意大利圣安娜高级研究院比萨分校机器人专家Cecilia Laschi说，自主机器人可以有无数的应用，比如执行搜索和救援任务以及开展深海探索。
但一个最主要的问题便是能量储存，即机器人有足够的能量执行任务，而不需要进行充电。简单地添加电池会增加机器人的重量，导致它需要更多的能量用于移动自身。
Shepherd的研究团队并没有使用传统的液压液通常在机器周围循环以移动它们的部件，而是使用一种电池液为机器人提供动力，同时也为一个水泵提供动力以驱动鳍，进而让机器鱼游动。
Shepherd说，与拥有独立电池和液压系统的机器人相比，这种方法使机器人体内储存的能量增加了325%。研究小组计算显示，该机器人可以在不充电的情况下工作37个小时。
Laschi也认为，这款机器人是朝着自主机器人迈出的重要一步。她说：我觉得这个想法很棒，同时非常有创意。（来源：中国科学报 赵熙熙）
相关论文信息：https://doi.org/10.1038/s41586-019-1313-1 |
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