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2019-11-08 12:01 |
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对于那些渴望成为更大物体一部分的弱小无助的机器人来说，这是个好消息：研究人员发现了一种方法，可以创造出由机器人组成的机器人，它们可以四处移动，即使单个部件均不能自己移动。
为了创造这个机器人部落，研究人员设计了几台智能手机大小的机器，并将其称作智能粒子，它们可以上下摆动自己的小胳膊，但不能从一个地方移动到另一个地方。研究人员把其中的5个智能粒子放在一个塑料环里。
这组机器人研究人员称之为超级智能粒子可以在其中的智能粒子相互碰撞时，自行向随机的方向移动。
然后，该研究小组创造了一种算法，允许超级智能粒子作为一个群体向光源移动。每个智能粒子都配有一个光传感器，当它变得太亮时，就会停止移动。当靠近灯泡时，前面的机器人停止移动，而后面的机器人在前面机器人的阴影下，就会不停地拍打着手臂，互相碰撞，最终推动整个团队向光前进。相关论文近日刊登于《科学机器人学》。
研究人员表示，理解智能粒子在没有中央控制源的情况下一起运动的方式，可能有助于科学家设计复杂的机器人系统即使有一个部件坏了，它仍然可以工作。将来有一天，它也可以被用来制造一个由许多微小独立部件组成的类人机器人。（来源：中国科学报 唐一尘）
相关论文信息：https://doi.org/10.1126/scirobotics.aax4316 |
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