基于遗传算法求解复杂环境下无人机路径规划问题

1 论文标题：基于遗传算法求解复杂环境下无人机路径规划问题

2 作者信息：王巧蕊, 朱 荣, 董 蕾, 徐崇凯, 易小倩, 张温馨：汉江师范学院数学与计算机科学学院，湖北 十堰

3 出处和链接：王巧蕊, 朱荣, 董蕾, 徐崇凯, 易小倩, 张温馨. 基于遗传算法求解复杂环境下无人机路径规划问题[J]. 人工智能与机器人研究, 2024, 13(3): 526-531. https://doi.org/10.12677/airr.2024.133054

4 摘要：本文主要解决无人机在复杂环境下最短路径下规划问题。此本文主要采用遗传算法和最短路径算法等机器学习算法，研究无人机的最佳航线，解决基于遗传算法下无人机路径规划问题。最后本文对模型进行了误差分析，采用距离判别法对上述分类问题进行随机检验，检验结果表明，本文所采用的模型算法是合理且有效的，据此将模型进行评价和推广。